“โดเทย์ ยูฉะ” (Doutei Yuusha) หรือ ฮีโร่ผู้บริสุทธิ์—นี่คือฉายาที่ 'ยูริ' ได้รับเมื่อเขาถูกอัญเชิญมายังต่างโลกเพื่อปราบจอมมาร! ถึงแม้ว่าเขาจะมีพลังมหาศาลที่สามารถโค่นล้มปีศาจได้ แต่ทักษะเดียวที่เขาขาดอย่างรุนแรงก็คือ...ทักษะในการเข้าสังคมและปฏิสัมพันธ์กับเพศตรงข้าม

ภารกิจหลักของเขายังคงเป็นการกอบกู้โลก แต่ภารกิจรองที่สำคัญไม่แพ้กันก็คือการ 'เก็บเกี่ยวประสบการณ์' กับเหล่าสาวสวยมากหน้าหลายตาที่เข้ามาในชีวิต ทั้งนักบวชสาวใจดี, เจ้าหญิงจอมซึนเดเระ, และนักดาบสุดแกร่ง ทุกคนต่างมีเหตุผลที่อยากจะ "ใกล้ชิด" กับฮีโร่คนนี้ ซึ่งทำให้การผจญภัยของยูริเต็มไปด้วยสถานการณ์วุ่นวายและน่ารักชวนปวดหัว

เรื่องราวสุดฮาปนโรแมนติกนี้จะพาคุณไปติดตามการเติบโตของฮีโร่หนุ่มที่ต้องเอาชนะความประหม่าของตัวเองให้ได้ก่อนที่จะไปเผชิญหน้ากับจอมมารตัวจริง! เขาจะสามารถ "สานสัมพันธ์" กับพวกเธอได้สำเร็จและกลายเป็นฮีโร่ที่สมบูรณ์แบบได้หรือไม่ ต้องมาลุ้นกัน!